[EmguCV] การแปลงภาพแบบ Perspective [EmguCV] Perspective Transformation

การแปลงภาพแบบ Perspective คือ การฉายจุดลงบนฉากรับภาพตามแนวเส้นที่พุ่งออกมาจากจุดจุดหนึ่งที่เรียกว่า จุดศูนย์กลางการฉาย
Perspective transformation is the projection of points onto the image plane along lines that emanate from a single point, called the center of projection.

ขั้นแรก โหลดภาพตั้งต้นเข้าตัวแปร img
First, load a source image to img 

1. Image<Bgr, byte> img = new Image<Bgr, byte>(image_path);

Source image

ขั้นที่สอง ระบุพิกัดจุดหรือมุมทั้งสี่ภายในภาพตั้งต้น
Second, specify four points/corners within source image

1. PointF[] old_corner = new PointF[4];
2. old_corner[0] = new PointF(90, 80);
3. old_corner[1] = new PointF(39, 262);
4. old_corner[2] = new PointF(294, 281);
5. old_corner[3] = new PointF(231, 70);

ขั้นที่สาม ระบุพิกัดจุดหรือมุมทั้งสี่ภายในภาพปลายทาง
Third, specify four points/corners within destination image

1. PointF[] new_corner = new PointF[4];
2. new_corner[0] = new PointF(0, 0);
3. new_corner[1] = new PointF(0, 350);
4. new_corner[2] = new PointF(350, 350);
5. new_corner[3] = new PointF(350, 0);

ขั้นต่อไป คำนวณเมทริกซ์การแปลง
Next, calculate transformation matrix

1. HomographyMatrix mywarpmat = CameraCalibration.GetPerspectiveTransform(old_corner, new_corner);

ขั้นต่อไป แปลงจากภาพตั้งต้นไปเป็นภาพปลายทาง โดยใช้เมทริกซ์การแปลง ในกรณีนี้ ภาพตั้งต้นและภาพปลายทางเป็นภาพเดียวกัน

Next, transform source image to destination image, in this case, source image and destination image are the same     

1. img = img.WarpPerspective(mywarpmat, INTER.CV_INTER_LINEAR, WARP.CV_WARP_FILL_OUTLIERS, new Bgr());

ถ้าภาพปลายทางต้องถูกตัดให้กว้าง width และสูง height ให้ใช้

If destination image must be cropped to width and height, use

1. img = img.WarpPerspective(mywarpmat, width, height, INTER.CV_INTER_LINEAR, WARP.CV_WARP_FILL_OUTLIERS, new Bgr());

ขั้นสุดท้าย แสดงภาพปลายทางที่ทำการแปลงเรียบร้อยแล้ว

Finally, show a destination image 

1. CvInvoke.cvShowImage("img", img.Ptr);
2. CvInvoke.cvWaitKey(0);

Destination image